摘要：
特别注意：动画来自https://blog.csdn.net/iechenyb/article/details/81941022?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.ch 阅读全文
摘要：
1. 四元数是什么？主要作用什么？对欧拉角的优点是什么？ 答：所谓四元数，就是把4个实数组合起来的东西。4个元素中，一个是实部，其余3个是虚部作用：四元数用于表示旋转优点：1）能进行增量旋转2）避免万向锁3）给定方位的表达方式有两种，互为负（欧拉角有无数种表达方式）四元数不会有欧拉角存在的 gimb 阅读全文
摘要：
1.TCP链接采用二次握手会有什么问题 三次握手是为了防止bai已失效的连接du请求再次传送到服zhi务器端。 二次握手不可行，因dao为：如果由于网络不稳定，虽然客户端以前发送的连接请求以到达服务方，但服务方的同意连接的应答未能到达客户端。则客户方要重新发送连接请求，若采用二次握手，服务方收到重传 阅读全文