摘要:
Node节点和Package包 在 ROS中,Node(节点)是一个运行中的进程,它是 ROS 应用程序的基本组成单位。每个节点都执行特定的任务,例如控制机器人的一个部件、处理数据或与其他节点通信。节点之间通过 ROS 的通信系统交换信息,这包括话题(Topics)、服务(Services)和动作( 阅读全文
摘要:
Visual Studio Code进行 ROS 程序开发 设置 workspace 在 Visual Studio Code 中创建一个新的 workspace(工作空间),例如 rosworkspace。这将作为你的 ROS 程序开发环境。在 workspace 配置文件 (.vscode/se 阅读全文