ROS中的VSCode和Terminator的使用
1.ROS中的Node和Package
2.ROS中的VSCode和Terminator的使用
Visual Studio Code进行 ROS 程序开发
设置 workspace
在 Visual Studio Code 中创建一个新的 workspace(工作空间),例如 rosworkspace
。这将作为你的 ROS 程序开发环境。在 workspace 配置文件 (.vscode/settings.json) 中添加以下内容:
{
"folders": [
{
"path": ".ros"
}
],
"name": "ROS workspace",
"type": "core"
}
创建ROS项目
创建一个新的 ROS project,并为它命名,如 myROSproject
. In the .vscode/settings.json
文件中,添加以下代码:
{
"name": "myROSproject",
"type": "roslaunch",
"description": "My ROS project",
"version": "0.0.1",
"settings": {
"launchProfile": {
"name": "default",
"script": "${workspaceFolder}/main.launch"
},
"targetEnvironment": ["ROS4"]
}
}
ROS与CMake
内容过多,分笔记至:
ROS与CMake
Terminator
安装
打开终端,运行以下命令安装terminator:
sudo apt-get install terminator
快捷键
启动Terminator Ctrl + Shift + T
水平拆分终端 Ctrl + Shift + O
垂直拆分终端 Ctrl + Shift + E
切换所选窗格 Alt + ↑ / ↓ / ← / →
关闭最近窗格 Ctrl + Shift + W
快捷键失效解决方案
输入 ibus-setup
,弹出输入法的设置窗口,选择表情符号,删除有冲突的快捷键
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