RTSP/GB28181/Ehome协议/HIKSDK视频融合共享平台EasyCVR级联到上级国标平台在线状态不更新修复

支持RTSP、GB28181、SDK、Ehome协议的视频平台EasyCVR支持将所有视频通道通过GB28181协议级联到上级国标平台上，且支持同一通道级联到多个上级平台，这一操作给很多用户的级联带来了便捷。

但是EasyCVR在1.0.34的版本当中，EasyCVR级联到国标平台，下级平台显示上级平台在线状态时状态更新异常。

EasyCVR中上级平台的在线状态更新是由定时器完成，通过国标协议中心跳包去判断上级平台的状态，但是只在上级平台在线时才进行检测，如果出现网络问题，上级平台状态为离线后，不会去定时检测。当网络恢复正常，Easycvr中的上级平台状态无法恢复。

因此我么可以通过修复判断规则修复该问题，参考代码如下：

func (c *Client) StartKeepAlive() {
	defer func() {
		if err := recover(); err != nil {
			err_logger.Error(fmt.Sprintf("%s\n", err))
			err_logger.Error(fmt.Sprintln(string(debug.Stack())))
		}
	}()
	timer := time.NewTicker(time.Duration(c.Cascade.KeepaliveInterval) * time.Second)
	defer timer.Stop()
	for !c.Stoped {
		select {
		case <-timer.C:
			c.doKeepAlive()
		case <-c.KeepAliveQuit:
			c.ClientOnline(false)
			log.Println("级联保活停止:", c.Cascade.ID)
			return
		}
	}
}
func (c *Client) doKeepAlive() {
	req, _, err := c.MakeKeepAliveRequest(c.LocalSerial, c.Cascade.Realm)
	if err != nil {
		log.Println("级联心跳包组包失败")
		return
	}
	err = req.SendByTransport(c.Transport)
	if err != nil {
		log.Println("级联心跳包发送失败", err.Error())
		return
	}
	log.Println("级联保活:", c.Cascade.ID)
	res, err := c.WaitAck(req.HeaderMap["Call-ID"], req.HeaderMap["CSeq"])
	if err != nil {
		c.ClientOnline(false)
		return
	}
	if res.StatusCode != 200 {
		c.ClientOnline(false)
		return
	}else{
		c.ClientOnline(true)
	}
}