ERFishing

摘要： 内容包含状态观测器设计分类及其特点 状态观测器设计与状态反馈之间的关系问题 带补偿器动态输出反馈与带状态观测器的状态反馈等价原理 由于第二部分频域部分较为简单，因此仅整理时间域部分 阅读全文

摘要： 内容包含跟踪问题及其结构框图、内模原理、可跟踪条件 各种线性二次型最优控制问题指标含义 阅读全文

摘要： 内容包含镇定条件、镇定与极点配置的关系，解耦控制的概念、形式、分类以及各种解耦方法特点，系统能否解耦判断。 阅读全文

摘要： 内容包含离散时间线性时不变系统的稳定判据 状态反馈、输出反馈的基本概念及其性能比较 极点配置的基本概念、意义及其算法 阅读全文

摘要： 内容包含连续和离散系统的Lyapunov稳定概念及其各种判别定理 阅读全文

摘要： 内容包含系统能控性结构分解、系统能观测性结构分解以及系统结构规范分解原理，线性系统的内部稳定、BIBO稳定概念及其性质 阅读全文

摘要： 内容包含状态转移矩阵的对偶性、方块图的对偶性、时序的对偶性以及对偶性原理，能控能观标准型及其结构分解 阅读全文

摘要： 内容包含连续时间时变系统的能控性和能观测性判据，离散时间线性系统的能控性和能观测性判据，以及对偶原理 阅读全文

摘要： 内容包含能控性和能测性的定义，连续时间线性时不变系统能控性和能观测性判据 阅读全文

摘要： 内容包含脉冲响应矩阵和传递函数矩阵之间的关系，状态转移矩阵及性质，以及线性连续系统离散化及其性质 阅读全文