2017年11月8日

采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正

摘要： //.................................................................................//采用QHD分辨率使用kinect2_calibration，完成QHD图像校正参考“http://www.bubuko.com/i 阅读全文

posted @ 2017-11-08 12:03 东方不白 阅读(843) 评论(0) 推荐(0) 编辑

编译ORBSLAM2 build_ros.sh，实现kinect2在ROS环境下运行ORBSLAM2

摘要： //編譯ORBSLAM2 build_ros.sh參考：“http://www.cnblogs.com/bigzhao/p/6635770.html”1.source ~/.bashrc出現問題：ctrl+h,打開.bashrc文件，最後一行加入source ~/catkin_ws/devel/se 阅读全文

posted @ 2017-11-08 11:57 东方不白 阅读(528) 评论(0) 推荐(0) 编辑

重写kinect2_viewer,编译高博kinect2在orbslam2上跑的程序（解决cmakefile中库依赖和头文件的问题）

摘要： 该方法详述了高博kinect2_viewer的编译过程 //.................................................................................//單獨編譯kinect2_viewer,實現KInectv2 ORBSLAM 阅读全文

posted @ 2017-11-08 11:56 东方不白 阅读(530) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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