（2）RGB-D SLAM系列- 工具篇（依赖库及编译）
摘要：
做了个SLAM的小视频，有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1）Library depended 一个完整的SLAM系统包括，数据流获取，数据读取，特征提取，特征匹配，POSE恢复，回环检测，全局优化，数据可视化，系统界面等，基于此列出SLAM系统所需依赖 阅读全文
posted @ 2016-10-23 11:41 东方不白 阅读(790) 评论(1) 推荐(0) 编辑
