(2)RGB-D SLAM系列- 工具篇(依赖库及编译)
摘要:
做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖 阅读全文
posted @ 2016-10-23 11:41 东方不白 阅读(788) 评论(1) 推荐(0) 编辑