EtherCAT总线IO模块功能及安装介绍
XD系列插片式远程IO模块,成套系统主要由耦合器、各种功能IO模块、电源辅助模块以及终端模块组成。有多种通讯协议总线的耦合器,例如PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP、CclinkIE以及modbus/TCP等。IO模块可分为多通道数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及各种功能模块、通讯模块、温度模块等,可根据实际现场应用需求进行搭配!
XD7000是EtherCAT总线耦合器,单个耦合器最多可扩展32个I/O模块。相对于倍福系列产品,更有集成度高的特点,有利于节省EtherCAT站点。
1、技术规格
1.2、EtherCAT耦合器系统指示灯定义
1.3、EtherCAT耦合器通讯接口定义
1.4、EtherCAT耦合器通讯参数
2、安装
➢对准好下图所示的模块的缺口处;
➢将IO模块沿箭头方向推入DIN卡销,将模块放置在DIN导轨上;
➢连接电源及信号电缆
2.1拆卸方式
首先应拆除本模块的所有的信号电缆或电源电缆;
➢
➢
按箭头方向拉卡销(下图中的黄色部件);
将模块取下。
➢
注意:如果遇到有模块难以安装的情况,切勿使用蛮力进行安装,以免损坏当前的模块或其他模块;应当将模块从导轨上拆卸,检查模块是否存在某些异常(比如异物堵塞等),确认没有问题后,再进行插拔。
3端子接线
XD系列IO模块的接线端子采用了免螺丝设计,安装/拆卸时仅需一把一字型的螺丝刀(推荐使用一字螺丝刀的型号为2×75mm)即可推荐使用14AMG的线,在接线过程中,先将导线剥去一定长度,再用一子型螺丝刀垂直插入端子上的孔内,向下撬动,另一只手将剥去外皮的导线插入已开启的圆形孔内,之后拔出一子型螺丝刀,导线会自动被簧片压紧。
注意不要将电源的正负极接反,否则有可能会导致模块无法工作、工作异常,甚至会导致模块损毁。
3.1电源接线
➢如下图所示,使用一块220V-24V的电源模块(最好是双路隔离输出),将电源线接好
3.2系统公共端电源接线
如下图3-2所示,再将系统的公共端电源接好
注意:耦合器的系统与现场测电压是通过总站和总线电源模块提供的。耦合器现场测组件是没有内部过电流保护,因此,对于这类的组件电源,必须在外部添加适当的过电流保护器件来实现过流生产,例如通过外加5A的保险丝。
3.3模块现场侧接线
➢将各个模块现场侧的线接好,如下图3-3所示:注意,IO设备的公共端要与电源的公共端接在一起;
➢注意,上图是假设各个IO模块所连接的为外设。