Modbus转profinet网关连接1200PLC在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例

Modbus 转 profinet 网关连接 1200PLC 在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例

本案例给大家介绍由兴达易控 modbus 转 profinet 网关连接 1200PLC 在博图软件无需编程， 实现 1200Profinet 转 modbus 与英威腾驱动器通讯的程序案例

硬件连接：1200PLC 一台；英威腾DA180 系列驱动器一台；兴达易控modbus 转profinet

网关一台

网络拓展图如下：

下面就是 modbus 转 profinet 网关在博图里组态配置

打开博图新建 1200PLC 控制器，并且加载由兴达易控提供 GSD 文件

安装 GSD 文件之后找到设备 XD-MDPN100 连接驱动。建立与 1200PLC 连接

配置 modbus 转 profinet 网关 IP 地址及设备名称本案例系统默认分配名称

双击进入 XD-MDPN 网关驱动，给网关添加读写指令

把组态下载到 1200PLC

打开英威腾驱动器手册，根据从站驱动器参数，设置 modbus 主站通讯

1、命令码03H：读取N个字（word）最多可以连续读取16个字。

实例：通过读取4030-4031地址的数值（编码器反馈脉冲数），此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。

该数值占用两个字，故配置软件中需要读取两个字

命令码10H：写入多个字（Word）

实例：通过给Modbus地址1010-1011赋值来修改电机点动速度。

驱动器地址1010-1011对应PLC内部寄存器为QW40，通过给QW40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。

参考驱动器Modbus地址表

到此在博图里对兴达易控 modbus 转 proifnet 网关进行 modbus 配置，对于现场工程师来说无需对 profinet 协议进行透彻了解，只需要针对现场功能要求在 modbus 转 profinet 网关上配置映射即可，感谢大家的观看