Modbus转profinet网关连接1200PLC在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例
Modbus 转 profinet 网关连接 1200PLC 在博图组态与英威腾驱动器通讯程序案例
本案例给大家介绍由兴达易控 modbus 转 profinet 网关连接 1200PLC 在博图软件无需编程, 实现 1200Profinet 转 modbus 与英威腾驱动器通讯的程序案例
硬件连接:1200PLC 一台;英威腾DA180 系列驱动器一台;兴达易控modbus 转profinet
网关一台
网络拓展图如下:
下面就是 modbus 转 profinet 网关在博图里组态配置
打开博图新建 1200PLC 控制器,并且加载由兴达易控提供 GSD 文件
安装 GSD 文件之后找到设备 XD-MDPN100 连接驱动。建立与 1200PLC 连接
配置 modbus 转 profinet 网关 IP 地址及设备名称本案例系统默认分配名称
双击进入 XD-MDPN 网关驱动,给网关添加读写指令
把组态下载到 1200PLC
打开英威腾驱动器手册,根据从站驱动器参数,设置 modbus 主站通讯
1、命令码03H:读取N个字(word)最多可以连续读取16个字。
实例:通过读取4030-4031地址的数值(编码器反馈脉冲数),此数值可以确认伺服电机编码器反馈的当前绝对位置。同时可以将该数值在人机界面进行显示。
该数值占用两个字,故配置软件中需要读取两个字
命令码10H:写入多个字(Word)
实例:通过给Modbus地址1010-1011赋值来修改电机点动速度。
驱动器地址1010-1011对应PLC内部寄存器为QW40,通过给QW40赋值即可更改电机点动运行速度。修改后立即生效无需重启。
参考驱动器Modbus地址表
到此在博图里对兴达易控 modbus 转 proifnet 网关进行 modbus 配置,对于现场工程师来说无需对 profinet 协议进行透彻了解,只需要针对现场功能要求在 modbus 转 profinet 网关上配置映射即可,感谢大家的观看