摘要： 近些年室内定位被炒得非常火，提供更低成本、更高精度、更容易普及的室内定位技术一直是室内定位领域研究的终极目标。基于室内定位领域出现的定位技术也很多，有很多人尝试使用蓝牙定位方式做室内高精度应用，是否可行，本文我们就来分析下！ 蓝牙是如何在室内环境中进行定位呢？ 其具体定位原理是基于RSSI信号强度定位，首先在区域内铺设蓝牙信标，由 Beacon 发射信号，蓝牙设备接收信号并反馈，当设备进入范围内时，估算系统中各蓝牙设备之间的距离。通过这种技术，定位系统在确定特定设备的位置时，精确度可达到米级。 阅读全文

摘要： 超宽带定位，是一种基于极窄脉冲无线技术，UWB射频信号与生俱来的物理特性使得UWB技术从一开始就被明确定义：能够实现实时、超精确、超可靠的定位和通信。它能够非常准确地测量无线电信号的飞行时间，从而实现厘米精度的距离/位置测量。 在现有的UWB定位系统中，存在多种基于测距的定位方法，每种定位方法都对应着多种不同的解算定位的算法。本文将通过以下几个方面告诉你UWB是如何工作的？ 1.“高端”的定位技术往往采用最“朴素”的定位方法-几何求解定位法 “高端的食材往往只需要采用的最朴素的烹饪方法”，同理，UWB技术这种“黑科技”的定位技术，其本质就是简单的几何求解-基于位置以及与位置相关的变量信息，建立相应的数学方程组反向解算出标签的位置。 UWB技术具有超高的时间分辨率，保证了UWB可以准确的获得待定位目标的时间，信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离，结合到多个已知点的距离，就可以通过圆定位的方法求得待定 阅读全文