stm32

stm32学习笔记

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一、工程文件的建立

1.1 全局变量的定义 STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER

1.2 目录结构

文件夹	文件	作用
USER	main.c	主程序
	stm32f10x_it.c	定义部分中断服务程序
	system_stm32f10x.c	主要定义SystemIinit等时钟初始化函数
HARDWARE		驱动文件
SYSTEM		常用公共代码
CORE	core_cm3.c	固件库核心文件
	startup_stm32f10x_hd.s	启动文件
FWLIB		库文件

 

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二、跑马灯实验

2.1 GPIO固件库

stm32f10x_gpio.h stm32f10x_gpio.c

2.2 IO配置的8种模式

• 输入浮空

• 输入上拉

• 输入下拉

• 模拟输入

• 开漏输出

只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)

• 推挽输出

可以输出强高低电平，连接数字器件

• 推挽式复用功能

• 开漏复用功能

2.3 每个IO端口（16）由七个寄存器控制

• 配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和CRH

• 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR

• 1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR

• 1个 16 位的清除寄存器 BRR

• 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR

2.4 GPIO库常用函数介绍

GPIOx: GPIOA~GPIOG
typedef struct
{
    uint16_t GPIO_Pin;            //指定要初始化的IO口         
    GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; //设置IO口输出速度
    GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   //设置工作模式：8种中的一个
}GPIO_InitTypeDef;

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

作用：读取某组GPIO的输入电平。实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。(一个读1位 / 一个读16位)

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)

作用：读取某个GPIO的输出电平。实际操作的是GPIO_ODR寄存器。(一个读1位 / 一个读16位)

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

作用：设置某个IO口输出为高电平（1）。实际操作BSRR寄存器

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

作用：设置某个IO口输出为低电平（0）。实际操作的BRR寄存器。

2.5 跑马灯端口初始化例程

void LED_Init(void)
{  
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;      

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);                    //使能 PB,PE 端口时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                     //LED0-->PB.5 推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                             //PB.5 输出高
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                        //LED1-->PE.5 推挽输出
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);     
    GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);                                            //PE.5 输出高
}

2.6 寄存器地址名称映射

• 定义外设基地址，以此为基础，不断偏移以定位寄存器组GPIO_TypeDef

 

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