摘要：
1.matrixXd 与 vector<double> 的互转 vector<double> 转 matrixXd Eigen::MatrixXd Vec_xx = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(new_x.data(), new_x.size(),1); vector<d 阅读全文
E-Dreamer脚踏实地，仰望星空 |
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摘要：
常用方法： AABB检测、OBB检测、python shapely 库方法等 AABB 与 OBB区别 OBB AABB 重点： 是否 带 旋转 obb检测原理 OBB间的相交测试基于分离轴理论（separating axis theory）。若两个OBB在一条轴线上（不一定是坐标轴）上的投影不重叠 阅读全文
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ros2的 安装 (humble version) 1.换源 2.过程 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF- 阅读全文
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