配置环境
ubuntu 18.04 ，cuda 10.1 ， cudnn 7.5 ， python3.5 ;
安装步骤
1.首先下载tar版本的安装包，下载地址（ https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-5x-download）需要登陆NVIDIA。
安装TensorRT前需要安装Cuda和cudnn，安装步骤可以参考 ubuntu安装cuda和cudnn。
2. 打开下载的TensorRT所在路径，解压下载的tar文件：
$ tar -xzvf TensorRT-XXX.tar.gz
3. 解压添加环境变量
$ vim ~/.bashrc # 打开环境变量文件
# 将下面三个环境变量写入环境变量文件并保存
export LD_LIBRARY_PATH=TensorRT解压路径/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
# 使刚刚修改的环境变量文件生效
$ source ~/.bashrc
4. 下面是安装Python的TensorRT包：进到解压的TensorRT目录下的Python目录：
# 对于python2
$ sudo pip2 install tensorrt-XXX-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
# 对于python3
$ sudo pip3 install tensorrt-XXX-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl
5. 测试TensorRT是否安装成功，进入Python编辑器加载tensorrt：
>>> import tensorrt
>>> tensorrt.__version__
6. 错误分析： import tensorrt 时出现：
ImportError: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：
cd /usr/local/cuda/lib64
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7 #删除原有版本号，版本号在cudnn/lib64中查询
sudo ln -s libcudnn.so.7.0.5 libcudnn.so.7 #生成软连接，注意自己下载的版本号
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig #立即生效
