E-Dreamer

摘要： 1.matrixXd 与 vector<double> 的互转 vector<double> 转 matrixXd Eigen::MatrixXd Vec_xx = Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(new_x.data(), new_x.size(),1); vector<d 阅读全文

摘要： 常用方法： AABB检测、OBB检测、python shapely 库方法等 AABB 与 OBB区别 OBB AABB 重点： 是否 带 旋转 obb检测原理 OBB间的相交测试基于分离轴理论（separating axis theory）。若两个OBB在一条轴线上（不一定是坐标轴）上的投影不重叠 阅读全文

摘要： 1.ubuntu 网络ip查看 nmap -sn 10.168.1.0/24 查看 同网段的 主机地址 2.绑定usb 设备到指定端口 lsusb (查看自己的USB串口ID。我的USB串口是0403:6001) vim /etc/udev/rules.d/myusb.rule 按 i 进入插入模式 阅读全文

摘要： ros2的 安装 (humble version) 1.换源 2.过程 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF- 阅读全文

摘要： 使用pyqt 显示控件实现曲线的绘制 代码中brain_node_disk_session 为我项目中需要显示的数据源，自行替换。 class XchartView(QWidget): def __init__(self,brain_node_disk_session): super(XchartV 阅读全文

摘要： def rotation_matrix_from_vectors(vec1, vec2): """ Find the rotation matrix that aligns vec1 to vec2 :param vec1: A 3d "source" vector :param vec2: A 3 阅读全文

摘要： 彩色图像处理 彩色基础 一些概念： 色调是光波混个中与主波长有关的属性。色调表示观察者感知的主要颜色。 饱和度是指相对的纯净度，或者一种颜色混合白光的数量，饱和度与所加白光的数量成反比。 色调与饱和度一起称为色度，颜色可用亮度和色度来表征。 三色值 彩色模型 目的： 在某些标准下通常可以接收的方式方 阅读全文

摘要： 图像复原与重建 图像退化/复原过程模型 空域退化过程 频域退化过程 退化与复原基本原理 噪声模型 噪声的空间域频率特性 白噪声——傅里叶谱是常量的噪声。 一些重要的噪声概率密度函数 高斯噪声、瑞利噪声、伽马噪声、指数噪声、均匀噪声、椒盐（脉冲）噪声、 噪声图像及其直方图 由脉冲噪声污染的图像的椒盐招 阅读全文

摘要： 频率域滤波 傅里叶级数 定义：具有周期T的连续变量t 的周期函数f(t)可以被描述为乘以适当洗漱的正弦和和余弦和。 连续变量函数的傅里叶变换 u为连续变量。 欧拉公式变换后，可以写为： 傅里叶变换实例 卷积 其中，负号表示翻转，t是一个函数滑过另一个函数的位移，而τ是积分假变量。 空间域中两个函数的 阅读全文

摘要： PS:本文主要包括二叉树的前序，中序，后序，层序，垂序遍历，使用cpp语言。 前序遍历 struct TreeNode { int val; TreeNode* left; TreeNode* right; TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NU 阅读全文