GPS bluetooth + cellphone

【GPS了解】
注意，这项服务是免费的！ 收费的是导航软件，地图更新等等。
GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。

设备
      大个的都是老美给咱准备好的，地上，有一个主控制站，在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比手表准。 手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

工作原理
      简单说：这些卫星定期，每两秒，向地球方向发送一条广播信息，里面只有两个信息：卫星编号和卫星发送此信号的时间。GPS设备其实就是一个接受器，它根据本地时间就可以知道无线电信号花费多少时间从卫星到自己，把时间乘以光速就可以知道自己距离这颗卫星有多远。 GPS可以“下载”每颗卫星的详细轨道信息，这样在任何时刻，只要给出一个卫星的编号，我们就可以知道卫星的准确位置。由此可推断出自己的位置在以卫星为中心，无线电信号传播距离为半径的圆上。所以，需要至少三颗卫星才能定位： 因为三个圆只有一个交点。 两个卫星有两个交点。但是由于大气层对于无线电信号的影响，建筑物或者大山的干扰，一般需要第4颗来“确认”。此外，由于这些干扰因素，一般GPS要用1分钟左右的“平均值”来进一步去处可能的误差。

      因为GPS设备需要知道天上都有哪些卫星（好根据轨道判断卫星在哪里），所以GPS一般会记录自己头顶上出现过的卫星的轨道信息。但是这些信息每6小时失效一次，所以如果6个小时之内GPS一直处于关机状态，重新打开时GPS必须重新下载卫星的轨道信息，所以就会很慢，一般要2－3分钟。由于卫星本身会根据自己观测的天气状况对信号进行调整，所以如果3小时都没有开机，GPS也要花费时间（30秒）左右重新获得矫正信息。
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结论：
1。 第一次开机后等3分钟；
2。 需要读数的时候，最好在5分钟休息的中间读取。
3。 GPS推荐放在肩上，放在口袋里会影响信号，在室内或者峡谷中恐怕无法工作。

关于GPS接收机 
      GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。

关於定位精度 
      谈到定位精度，就得说说SA和AS.       什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。 GPS的信号有两种C/A码，P码。     C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。 P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。        总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又开骂。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前几年打阿富汉时，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。      俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。

GPS的设置
GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。
1）.坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
2).地图基准：一般用WGS84。
3).参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。 指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。
4).公制/英制：自己选吧，常用公制。 
5).数据接口格式：GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。

GPS的数据表示
再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。 1.） ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位） 2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位） 3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒
一度是多远呢？ 在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。 经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是： 经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，大約吧）

GPS芯片的发展和展望
　　2003年以后GPS芯片产业如雨后春笋般呈现出一种蓬勃发展的局面。目前设计生产GPS芯片的厂家超过10家，包括美国SiRF(瑟孚)、Garmin(高明)、摩托罗拉、索尼、富士通、飞利浦、Nemerix、uNav、uBlox等。
　　2005年SiRF收购了摩托罗拉的GPS芯片业务，未来将合作在摩托罗拉的智能手机中集成GPS功能。无独有偶，高通公司在增强型3G手机芯片CDMA2000 EV-DO中也设计了集成的GPS功能。Nextel公司也正在使用SiRF的技术来实现其手机中的GPS功能。
　　美国已经通过了法律，要求移动电话制造商在2007年必须把GPS接收机集成到产品中去，以提供定位和紧急呼叫功能，2007年已经是3G的**。可见，尽管现在集成GPS功能的手机尚未进入主流市场，但是将来3G手机的中高端机型会普遍集成GPS功能。
　　2005年7月，以归国博士周文溢为核心的5名海外学人创业的西安华迅公司也推出了国内第一块GPS芯片。
　　尽管厂商林立，目前在非独立式GPS领域中SiRF的地位就如同PC产业中的英特尔，主流产品几乎全部采用SiRF芯片。因此，读者只要了解SiRF芯片的几个主要型号就可以了解非独立式GPS的核心技术差异。
　　另外，Garmin在独立式GPS设备市场中占有半壁江山，主要采用Garmin自己的芯片产品。Garmin公司很像IT领域中的IBM，从地图软件到GPS设备、到核心芯片，是一个产业垂直集成的公司。在一些非独立式GPS领域，Garmin也使用SiRF的芯片。
　　新兴的GPS芯片公司几乎在原有市场中都很难有立足之地，他们把目光主要瞄准了未来集成GPS的各种IT设备，如手机、数码相机、PDA、笔记本电脑，甚至U盘。
　　如果和计算设备集成在一起，GPS芯片的很多功能可以通过软件完成，成本可以进一步降低。早在2004年SiRF公司就已经推出了这样的简化产品??软件GPS。近期飞利浦也发布了类似产品，可以支持ARM处理器、Xscale处理器、x86处理器，完成各种GPS处理任务。集成的软件GPS成本只有4～5美元。

GPS 的热启动 冷启动和温启动
冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。
温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。
热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。

引用：
http://www.haokanbu.com/story/86375/
http://hi.baidu.com/%CA%AF%D2%FB%D3%F0/blog/item/6cd1f2eb9fa450dbd539c9bc.html