veins中车联网仿真简述
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https://blog.csdn.net/xiaoxiao123jun/article/details/79406654
veins内置的示例在文件夹examples内：
- Binaries:二进制文件
- antenna.xml：对车辆天线做出配置，不用管；
- config.xml：配置物理层无线电传播相关参数，如示例中将信号路径衰落的模型配置为“SmiplePathlossModel”，障碍物引起的信号衰落模型设置为“SimpleObstacleShadowing”，一般使用默认的即可；
- debug：调试信息，不用管；
- erlangen.launchd.xml：建立与SUMO的通信，不能更改；
- erlangen.net.xml： SUMO路网文件，跑自己的仿真时需要替换，至于如何生成请参考SUMO官网文档；
- erlangen.poly.xml：如果SUMO路网文件是由地图转化而来的，如从OpenStreetMap导入的，则路网文件中还将包含所选地区的建筑物的信息，通过SUMO提供的OpenStreetMap Web接口便可生成记录这些建筑物形状、大小和位置信息的配置文件，作为config.xml内信号衰落模型的输入；如果不考虑建筑物对于信号传播的影响则无需此文件，当然config.xml内的信号衰落模型的配置也要删去；
- erlangen.rou.xml：交通流文件，如何生成也请查阅SUMO官网文档，不再赘述；
- erlangen.sumo.cfg： SUMO运行文件，可对运行时长等运行参数进行配置；
讲解omnetpp.ini！（挑关键的）
- network：非常关键的参数，需要替换成自己的network级ned文件；
- sim-time-limit： 网络仿真时间限制，注意与SUMO生成的交通流运行时长对应；
- RSU SETTINGS： 对RSUExampleScnario.ned中的路侧单元ned中的参数做出设置。其中最重要的就是
applType，它指定了RSU的应用层，也就是RSU会做什么。其实RSU也是一个ned文件，比network级低，它是由另外几个更低级的ned组成的，包括作为应用层的ned（appl），作为MAC层的ned（nic），作为移动驱动的ned（mobility）。applType指定的就是应用层的ned，而应用层ned的功能又由其同名且在同一个文件夹的C++文件定义，这样RSU的功能也就确定了，做应用层研究的要改变的就是这个应用层的ned与对应的C++文件。至于后面那些参数都是对于应用层ned中的一些参数做出设置，比如.rsu[*].appl.beaconUserPriority = 7就是令所有RSU应用层的信标优先级为7。
- 11p specific parameters NIC-Settings：对MAC层ned（nic）相关参数做出设置，nic包含两个子ned（mac1609_4和phy80211p）。至于connectionManager基本保持不变，如果要研究信号传播范围的影响的话，需要改变maxInterfDist；
- WaveAppLayer： 对移动节点（车辆）的应用层做出设置，和RSU一个道理；
- Mobility： 对移动节点的移动模块做出设置。其中accidentCount、accidentStart、accidentDuration这三个参数是对移动节点发生事故的事件做出设置，这是veins的examples演示的功能（事故预警消息的传播），我们用不到直接令accidentCount=0即可。
讲解RSUExampleScnario.ned！
看代码可以发现RSUExampleScnario内加入了一个RSU单元。
那么下面官网上的示例动图里的移动节点是怎么加入的呢？
其实是通过TraCIScenarioManagerLaunchd.ned这个模块加入的
其中下面一行代码定义了RSUExampleScnario.ned这个network中加入的移动节点。往上一层层捋就很容易发现，RSUExampleScnario继承自Scnario，Scnario又import了TraCIScenarioManagerLaunchd。
string moduleType = default("org.car2x.veins.nodes.Car");
