第二节、矩阵消元（高斯消元）
一、矩阵消元（高斯消元法）
在解方程组时我们经常用到消元法，通过对方程的倍乘、加减等操作可以得到所求方程的解。
既然方程组可以用消元法进行求解，那么方程组变成矩阵自然也可以使用消元法。
矩阵消元目的主要是通过行变换将矩阵对角线下方的数字都变成0，从而可以回代求线性方程组的解
我们用该方程组演示：
，拿出它的系数矩阵A：
，右侧向量b：
消元的过程是将A进行行变换得到上三角阵U，然后回代右侧向量，最后求解
1.消元的知识准备：对左侧系数矩阵消元（A->U）
我们保留矩阵的第一行，然后消去下方所有行的多余变量
先从x位置开始。
既然要消去x，那么我们只需要关心矩阵的第一列，如图
。
在图中我们可以看到，关键的位置是红色标记的1（我们将这种位置的数字称为“主元”，因为它是第一个出现的，所以叫它“主元一”），而我们的目的是将蓝色标记的位置都变成0。
操作很简单，第一行不变（因为它是主元行），第二行整体减去一倍的第一行，第三行不做变化（因为它本来就是0）。
于是我们得到了如下图的矩阵
，可以看到，第一列的元素除了第一行都变成了0。
然后，我们处理y。
继续观察矩阵
如今，-3是新的主元（主元二），而我们要消去的是蓝色位置的1。
操作依旧简单，第一、二行都不变，将第三行减去-1/3倍的第二行。
然后得到这样的一个矩阵
。（把主元标记一下
）
事实上对系数矩阵的消元到这里就结束了，我们得到了一个上三角矩阵（因为它只有上半部分的三角形里有数字），我们用U表示它。
顺便一提，消元时主元不能为0，如果主元为0，可以将主元所在的行与它下面的主元位置非0的行进行交换（比如
变成
）。
再顺便一提，行列式的值就是主元的乘积，所以该矩阵行列式得9
如果没有可以进行交换的行，方程无解，这种情况以后再讨论。
2.消元的第一步：对增广矩阵消元（[A b] -> [U b']）
在正常的对方程组的消元过程中，等号右边的项与左边进行相同的操作，在矩阵中也是一样。
对于方程组，我们得到了它的系数矩阵A：，然后，我们把它的右侧向量b：放到A中，得到一个新矩阵：
我们管这个新矩阵叫做“增广矩阵”，因为它是原矩阵增加一部分构成的，我们可以把它写作[A b]。
对于增广矩阵的每一行，我们作与上方系数矩阵消元相同的操作，从而得到U和经过行变换的b构成的增广矩阵[U b']
注：正常的消元直接操作增广矩阵即可，上面对系数矩阵单独消元只是为了加深各位的理解。
3.消元的第二步：回代
经过上面的变换，增广矩阵变成了这个样子：
。
把它改写成方程组
求解，得到x=-1/9,y=-4/9,z=7/9
二、用矩阵描述消元过程：E[A b]=[U b']
上方我们讨论了如何进行矩阵消元，现在，让我们换一种思考方式，用矩阵相乘来描述消元的过程。
（1）预备知识
之前我们曾讨论过矩阵乘向量的问题，我们的结论是：矩阵乘向量的结果实际是矩阵列的线性组合。
但是，矩阵消元用到的都是矩阵的行，那么，矩阵的行之间是否也有相似的性质呢？按套路来讲，如果没有这种性质我就不会问这个问题了。
事实上，当一个向量乘一个矩阵时，得到的结果就是该矩阵行的线性组合。
比如
，其结果相当于1*[1 1] + 2*[1 -2] = [3 -3]。
这里加上一些略微超前的概念：在一个矩阵A的左边乘一个矩阵（简称左乘），就是对A进行行变换，而在A右边乘一个矩阵（简称右乘），就是对A进行列变换。
（2）用矩阵消元
我们依然用这个方程进行演示，拿出它的系数矩阵A：，右侧向量b:
我们想要得到一个矩阵E，它可以表示出我们消元的整个过程，也就是用E与A相乘便能直接得到U
还记得我们之前消元的步骤么？
1.首先，保持第一行不变，第二行整体减去一倍的第一行，第三行同样不变。
即，我们需要拿出-1倍的第一行，然后将它和第二行进行线性组合（相加），然后其他行不变（注意，在矩阵消元时我们是用两行相减，而“线性组合”是相加）。
按照需求，我们只需要在A的左边乘上
（我们用E1表示这个矩阵）
为什么是这个矩阵？我们一行一行地看。
首先，A的第一行不变，因此我们需要拿出A的1个第一行，0个第二行，0个第三行（进行线性组合），于是1 0 0组成了E1的第一行。
然后，我们需要-1个A的第一行，1个第二行，0个第三行进行线性组合，所以 -1 1 0组成了E1的第二行。
第三行不变，因此需要0个第一行，0个第二行，1个第三行，所以E1的第三行是0 0 1
经过变换，我们得到了。
2.然后，保持一、二行不变，将1/3个第二行与第三行进行线性组合
可以自己写出需要左乘的矩阵吗？尝试着自己推导一下
你的结果是它吗
？我们用E2来表示这个矩阵。
经过这次变换，我们得到了我们想要的矩阵U：(U是一个上三角矩阵）。
现在，我们可以用一个不太完美的式子来表达消元的全过程了：
E2(E1A)=U
3.最后，合并消元步骤
我们想要的结果是类似于EA=U这样的干净整洁的式子，怎么做到呢？
在这里需要引入一条新的有关矩阵乘法的性质：矩阵乘法满足结合律（但不满足交换律）
换句话说，E2(E1A)=(E2E1)A。（但AB≠BA）
即E=(E2E1)，我们管E叫做消元矩阵。
4.整体描述
用矩阵描述消元便是找到一个矩阵E（由每一步消元的消元矩阵相乘得到），使得EA=U，然后将其应用于增广矩阵[A b]从而得到[U b']，完成消元。
后面还会介绍EA=U的变形
三、置换矩阵
我们可以用矩阵相乘来完成矩阵的行交换与列交换，而用到的矩阵便叫做置换矩阵
行交换
我们消元时通过左乘矩阵实现了行与行的线性组合，那么，如果想要将两行进行交换，需要怎么做呢？
召唤个矩阵先：
假设我们想要这个矩阵的第一二行（得到
）
对于新矩阵的第一行，我们相当于拿出了0个原矩阵的第一行，1个原矩阵的第二行，0个原矩阵的第三行。
对于新矩阵的第二行，我们相当于拿出了1个原矩阵的第一行，0个原矩阵的第二行，0个原矩阵的第三行。
对于新矩阵的第三行，我们相当于拿出了0个原矩阵的第一行，0个原矩阵的第二行，1个原矩阵的第三行。
因此，我们只需在原矩阵的基础上左乘一个
。（各行颜色不同是为了便于理解其构成方式，没有其他特别含义）
我们管左乘的这个矩阵叫做置换矩阵，用P表示。
列交换
之前提到过，左乘即操作行，右乘即操作列
召唤一个矩阵：
想要交换这个矩阵的第一二列，得到
对于新矩阵的第一列，我们相当于拿出了0个原矩阵的第一列，1个原矩阵的第二列，0个原矩阵的第三列。
对于新矩阵的第二列，我们相当于拿出了1个原矩阵的第一列，0个原矩阵的第二列，0个原矩阵的第三列。
对于新矩阵的第三列，我们相当于拿出了0个原矩阵的第一列，0个原矩阵的第二列，1个原矩阵的第三列。
所以，只需要右乘
注意：这个矩阵虽然和上面交换行的置换矩阵长相相同，但性质与构成的方式却完全不同（行交换的置换矩阵是一行一行构成的，而列交换的却是一列一列构成的）
