死锁详解(预防,避免,检测,解除)
死锁: 指多个进程/线程并发执行中,由于争抢资源而造成的阻塞现象。
产生死锁的必要条件:
1.互斥:进程请求的资源是临界资源
2.请求并保持:进程占有了资源,并同时请求其他资源
3.不可剥夺条件:进程占有的资源在未使用完之前,不可被剥夺
4.环路等待
解决死锁的方法:
预防死锁: 破坏产生死锁的条件
资源一次性分配:一次性分配所有资源,这样就不会再有请求了:(破坏请求条件)
只要有一个资源得不到分配,也不给这个进程分配其他的资源:(破坏请保持条件)
可剥夺资源:即当某进程获得了部分资源,但得不到其它资源,则释放已占有的资源(破坏不可剥夺条件)
资源有序分配法:系统给每类资源赋予一个编号,每一个进程按编号递增的顺序请求资源,释放则相反(破坏环路等待条件)
1.代码上预防死锁: 保证顺序加锁,比较mutex对象地址,始终先加锁地址比较小的
2.使用超时放弃机制
避免死锁: 银行家算法
预防死锁的方法严重影响OS性能,所以使用银行家算法避免死锁。
银行家算法:
(1) 可利用资源向量Available。这是一个含有m个元素的数组,其中的每一个元素代表一类可利用的资源数目。
(2) 最大需求矩阵Max。这是一个n×m的矩阵,它定义了系统中n个进程中的每一个进程对m类资源的最大需求。
(3) 分配矩阵Allocation。这也是一个n×m的矩阵,它定义了系统中每一类资源当前已分配给每一进程的资源数。
(4) 需求矩阵Need。这也是一个n×m的矩阵,用以表示每一个进程尚需的各类资源数。
上述三个矩阵间存在下述关系:Allocation[i,j] + Need[i, j] = Max[i, j]
OS按照银行家制定的规则为进程分配资源 --- 1.请求是否可以分配(<Max,<Avai) 2.分配资源,用安全性算法检测
设Requesti是进程Pi的请求向量,如果Requesti[j]=K,表示进程Pi需要K个R j类型的资源。当Pi发出资源请求后,系统按下述步骤进行检查:
设 (1) 如果Requesti[j]≤Need[i,j],便转向步骤(2);否则认为出错,因为它所需要的资源数已超过它所宣布的最大值。
(2) 如果Requesti[j]≤Available[j],便转向步骤(3);否则,表示尚无足够资源,Pi须等待。
(3) 系统试探着把资源分配给进程Pi,并修改下面数据结构中的数值:
Available[j]:= Available[j]-Request i[j];
Allocation[i,j]:= Allocation[i,j]+Request i[j];
Need[i,j]:= Need[i,j]-Request i[j];
(4) 系统执行安全性算法,检查此次资源分配后系统是否处于安全状态。若安全,才正式将资源分配给进程Pi,以完成本次分配;否则,将本次的试探分配作废,恢复原来的资源分配状态,让进程Pi等待。
安全性算法过程:
(1) 设置两个向量:
① 工作向量Work,它表示系统可提供给进程继续运行所需的各类资源数目,它含有m个元素,在执行安全算法开始时,Work=Available。
② Finish,它表示系统是否有足够的资源分配给进程,使之运行完成。开始时先做Finish[i]=false;当有足够资源分配给进程时,再令Finish[i]=true。
(2) 从进程集合中找到一个能满足下述条件的进程:
① Finish[i]=false;
② Need[i,j]≤Work[j];若找到,执行步骤(3),否则,执行步骤(4)。
(3) 当进程Pi获得资源后,可顺利执行,直至完成,并释放出分配给它的资源,故应执行:
Work[j]= Work[j]+Allocation[i,j];
Finish[i]=true;
go to step 2;
(4) 如果所有进程的Finish[i]=true都满足,则表示系统处于安全状态;否则,系统处于不安全状态。
检查死锁: 资源分配图简化法
1.为每个进程,资源标识
2.画出资源分配和请求图
3.开始化简资源分配图,如果能化简完所有箭头,则表示无死锁
解除死锁: 剥夺资源/销毁进程
1.剥夺其他线程资源,给死锁进程用
2.可以直接撤消死锁进程或撤消代价最小的进程,直至有足够的资源可用,死锁状态消除为止
银行家算法模拟实现:
#include<stdio.h> #include <iostream> #include<iomanip> using namespace std; #define MAXPROCESS 1000 /*最大进程数*/ #define MAXRESOURCE 1000 /*最大资源数*/ int AVAILABLE[MAXRESOURCE]; /*可用资源数组*/ int MAX[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*最大需求矩阵*/ int ALLOCATION[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*分配矩阵*/ int NEED[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*需求矩阵*/ int REQUEST[MAXPROCESS][MAXRESOURCE]; /*进程需要资源数*/ bool FINISH[MAXPROCESS]; /*系统是否有足够的资源分配*/ int p[MAXPROCESS]; /*记录序列*/ int m, n; /*m个进程,n个资源*/ int bank_flag = 0;/*标志是否有初始化资源*/ void Init(); bool Safe(); void Bank(); void Menu(); void Check(); void Show(); //主函数 int main() { Menu(); } //主界面 void Menu() { while (1){ printf("=========================\n"); printf("* 银行家算法 *\n"); printf("* 1.设置资源初值 *\n"); printf("* 2.安全性检测 *\n"); printf("* 3.申请资源 *\n"); printf("* 4.显示资源 *\n"); printf("* 0.退出 *\n"); printf("=========================\n"); printf("请输入您的选项:"); int choice = 0; cin >> choice; switch (choice) { case 1: Init(); break; case 2: Safe(); break; case 3: Bank(); break; case 4: Show(); break; case 0: return; default: cout << "输入非法,请重新输入!" << endl; } } } //展示资源 void Show() { if (bank_flag == 0) { cout << "请设置资源初值!" << endl; cout << endl; return; } //设置左对齐 cout << setiosflags(ios::left); int w = 18; cout << setw(w) << "Pid"; cout << setw(w) << "Max"; cout << setw(w) << "Allocation"; cout << setw(w) << "Need"; cout << setw(w) << "Available" << endl; for (int i = 0; i < m; i++) { cout << setw(15) << i; int wid = 18 / n; for (int j = 0; j < n; j++) { cout << setw(wid) << MAX[i][j]; } cout << " "; for (int j = 0; j < n; j++) { cout << setw(wid) << ALLOCATION[i][j]; } cout << " "; for (int j = 0; j < n; j++) { cout << setw(wid) << NEED[i][j]; } cout << " "; if (i == 0) { for (int z = 0; z < n; z++){ cout << setw(wid) << AVAILABLE[z]; } } cout << endl; } cout << endl; } //回退步骤 bool Check(int flag) { return flag == -1? true : false; } //初始化 void Init() { cout << "如需回到主界面,输入-1" << endl; int i, j; cout << "请输入进程的数目:"; cin >> m; if (Check(m)) return; cout << "请输入资源的种类:"; cin >> n; if (Check(n)) return; cout << "请输入每个进程最多所需的各资源数,按照" << m << "x" << n << "矩阵输入" << endl; for (i = 0; i < m; i++){ for (j = 0; j < n; j++){ cin >> MAX[i][j]; if (Check(MAX[i][j])) return; } } cout << "请输入每个进程已分配的各资源数,也按照" << m << "x" << n << "矩阵输入" << endl; for (i = 0; i<m; i++) { for (j = 0; j<n; j++) { cin >> ALLOCATION[i][j]; NEED[i][j] = MAX[i][j] - ALLOCATION[i][j]; if (Check(ALLOCATION[i][j])) return; if (NEED[i][j]<0) { cout << "您输入的第" << i + 1 << "个进程所拥有的第" << j + 1 << "个资源数错误,请重新输入:" << endl; j--; continue; } } } cout << "请输入各个资源现有的数目:" << endl; for (i = 0; i<n; i++) { cin >> AVAILABLE[i]; if (Check(AVAILABLE[i])) return; } bank_flag = 1; //资源初始化成功标志 cout << endl; } //银行家算法 void Bank() { if (bank_flag == 0) { cout << "请设置资源初值!" << endl; cout << endl; return; } int i, cusneed; int flag = 0;//银行家算法4步骤成功标志 //请求资源初始化 cout << "请输入要申请资源的进程号(下标从0开始):"; cin >> cusneed; cout << "请输入进程所请求的各资源的数量:"; for (i = 0; i<n; i++) { cin >> REQUEST[cusneed][i]; } //1.request[i][j]<=need[i][j] //2.request[i][j]<=aval[i][j] for (i = 0; i<n; i++) { if (REQUEST[cusneed][i]>NEED[cusneed][i]) { cout << "请求数超过进程的需求量!" << endl; flag = 1; break; } if (REQUEST[cusneed][i]>AVAILABLE[i]) { cout << "请求数超过系统有的资源数!" << endl; flag = 1; break; } } if (flag == 1) return; //3.试图分配 //现有资源-req;i分配资源+req;i需求-req; for (i = 0; i<n; i++) { AVAILABLE[i] -= REQUEST[cusneed][i]; ALLOCATION[cusneed][i] += REQUEST[cusneed][i]; NEED[cusneed][i] -= REQUEST[cusneed][i]; } //4.安全性算法 if (Safe()) { cout << "同意分配请求!" << endl; } else { //请求拒绝,还原资源 cout << "请求被拒绝!" << endl; for (i = 0; i<n; i++) { AVAILABLE[i] += REQUEST[cusneed][i]; ALLOCATION[cusneed][i] -= REQUEST[cusneed][i]; NEED[cusneed][i] += REQUEST[cusneed][i]; } } //将完成标志重置为false for (i = 0; i<m; i++) { FINISH[i] = false; } cout << endl; } //安全性算法 bool Safe() { if (bank_flag == 0) { cout << "请设置资源初值!" << endl; cout << endl; return false; } int i, j, k, l = 0; int Work[MAXRESOURCE]; //工作数组 for (i = 0; i<n; i++) //初始化work Work[i] = AVAILABLE[i]; for (i = 0; i<m; i++) { FINISH[i] = false; } for (i = 0; i<m; i++) { //进程资源已回收,找下一个 if (FINISH[i] == true) { continue; } //进程资源未会回收 else { //work[j]<need[i][j],不满足 for (j = 0; j<n; j++) { if (NEED[i][j]>Work[j]) { break; } } //work[j]>need[i][j],回收此进程资源 if (j == n) { FINISH[i] = true; for (k = 0; k<n; k++) { Work[k] += ALLOCATION[i][k]; } //回收的进程放入记录序列 p[l++] = i; //重头继续找 i = -1; } else { continue; } } //如果进程全部完成,则返回安全对列 if (l == m) { cout << "系统是安全的" << endl; cout << "安全序列:" ; for (i = 0; i<l; i++) { cout << p[i]; if (i != l - 1) { cout << "-->"; } } cout << "" << endl; cout << endl; return true; } }//end of for //进程有未完成的,不安全 cout << "系统是不安全的" << endl; cout << endl; return false; }