摘要： atan2(y,x):表示点(x,y)的方位角，值域(-pi,p]，想跟高中几何象限定义统一就加个pi， asin,acos返回值都可以用作角度来在方位角上加减，在这基础上就可以很方便地算三角函数了 //#include<bits/stdc++.h> #pragma comment(linker, 阅读全文