Scan法求凸包

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1348

给一个半径和n个点

求圆的周长 + n个点的凸包的周长

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 1005;
const double pi = acos(-1.0);
struct node {
    double x,y;
}p[maxn],P[maxn]; 
int n,tot;
double l,ans;

//向量AB 和 AC求x积 如果X(A,B,C)>0 则AC在AB的左边
double X(node A,node B,node C) {
    return (B.x-A.x)*(C.y-A.y)-(B.y-A.y)*(C.x-A.x);
}

double len(node A,node B) {
    return sqrt((B.x-A.x)*(B.x-A.x)+(B.y-A.y)*(B.y-A.y));
}

bool cmp(node A,node B) {
    double pp = X(p[0],A,B);
    if(pp>0) return true;
    if(pp<0) return false;
    return len(p[0],A) < len(p[0],B);
}

void solve() {
    for(int i=0;i<n;i++) {
        if(p[i].y < p[0].y) swap(p[0],p[i]);
        else if(p[i].y==p[0].y && p[i].x < p[0].x)
            swap(p[0],p[1]);
    }
    sort(p+1,p+n,cmp);
    P[0]=p[0];
    P[1]=p[1];
    tot=1;
    for(int i=2;i<n;i++) {
        while (tot>0 && X(P[tot-1],P[tot],p[i])<=0) tot--;
        tot++;
        P[tot]=p[i];
    }
}

int main () {
    int T; cin >> T;
    for(int cas=1;cas<=T;cas++) {
        if(cas!=1) puts("");
        scanf("%d%lf",&n,&l);
        ans = 2*pi*l;
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
        if(n==1)
            printf("%.0f\n",ans);
        if(n==2)
            printf("%.0f\n",ans+len(p[0],p[1]));
        else {
            solve();
            for(int i=0;i<tot;i++) {
                ans += len(P[i],P[i+1]);
            }
            ans += len(P[0],P[tot]);
            printf("%.0f\n",ans);
        }

    }
    return 0;
}