主动轮廓模型（重点）
V={v1,v2,...,vL}是边界上的点。其中vi=(xi,yi).
能量函数：
内部能量函数： Eint(vi)是依赖于轮廓形状的能量函数。
推动主动轮廓形状的改变并保持轮廓上点间的距离。
Econ：连续能量（切向力），迫使不封闭的曲线变成直线而封闭的曲线变成圆环。
Ebal ：膨胀能量（法向力），强制轮廓在没有外来影响的情况下扩展或收缩。
外部能量函数：Eext(vi)是依赖于图象性质的能量函数。
将变形模板向感兴趣的特征（如边缘）吸引构建能量函数：考虑目标的尺寸和形状。
Emag: 图象灰度能量：将轮廓吸向高或低的灰度区域
Egard：图象梯度能量将轮廓推向特征（边缘）。
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