当采用 hps_common_board_info.xml  、 soc_system_board_info.xml 、 soc_system.sopcinfo三个文件生成dts的时候，ubuntu 终端提示：sopc2dts: command not found， 这是因为环境变量没有设置。 

运行 SoC EDS 脚本，配置环境变量 ：/home/terasic/intelFPGA/18.1/embedded/embedded_command_shell.sh
然后再下发这两个命令就可以了：

命令：sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dts --type dts --board soc_system_board.info.xml --board hps
_commo_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
 
命令：dtc -I dts -o dtb -o soc_system.dtb soc_system.dts