03 2023 档案

ROS Arduino 包出现TypeError: can't multiply sequence by non-int of type 'float'问题

摘要：问题信息如下： [INFO] [1678018966.114610]: Connected to Arduino on port /dev/ttyUSB0 at 57600 baud[INFO] [1678018966.142248]: arduino_led {'direction': 'outp 阅读全文

posted @ 2023-03-11 20:56 是东东东啊阅读(124) 评论(1) 推荐(0) 编辑

排序算法

摘要：https://github.com/hustcc/JS-Sorting-Algorithm 排序算法是《数据结构与算法》中最基本的算法之一。排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大，一次不能容纳全部的排序记录，在排序过程中需要访问外存。阅读全文

posted @ 2023-03-07 14:46 是东东东啊阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

DWA(dynamic window approach)

摘要：一、DWA概念 DWA(动态窗口法)属于局部路径规划方法，为ROS中主要采用的方法。其原理主要是在速度空间（v,w）中采样多组速度，并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹，再通过一个评价函数对这些轨迹打分，最优的轨迹对应的速度被选择出来发送给机器人。动态窗口：依据移动机器人的加减速性能限定速度采用空阅读全文

posted @ 2023-03-01 12:18 是东东东啊阅读(3421) 评论(0) 推荐(0) 编辑