论文链接:http://www4.comp.polyu.edu.hk/~cslzhang/paper/CVPR18_PID.pdf作者github:https://github.com/tensorboy/PIDOptimizer论文中只跟Momentum作了比较,没有跟其他优化器做过比较。不知道有没有大佬试过?
我觉得这篇文章相比于算法PID本身,他在自动控制和深度学习之间建立起的connection更有意思一点。
在控制理论中建立起的对应:
虽然他没有严格理论证明,不过从直观上来看,还是挺make sense的。这样就说明,我们可以大胆地吧自动控制里面的公式拿进来疯狂水文章了hh
就算法本身来讲,个人认为他的新算法是不是真的比旧有的算法好还是有待商榷的。
他在本文中建立起了一个挺大的筐,等式右边第一项是proportional (P),第二项integral (I)和第三项derivative (D):
并且说明旧有的算法(SGD、Momentum、Nesterov0s Momentum)都是可以被这个框架含括的。看起来很美好。
但是,您测试的时候,敢不敢稍微认真点啊!能不能别专挑弱鸡打啊!