Raft共识算法

一、每个节点有三种状态：follower、candidate、leader。每个节点有一个定时器，时间到了就自动成为candidate，candidate先投自己一票，并向follower发送投票选举，follower收到投票选举会对比投票轮数，如果有效则投且只能投一次票，当获取到半数以上节点投票后，candidate就成为leader，并向follower发送心跳，follower收到心跳会重置定时器。

二、脑裂问题

　　两个leader会对比选举轮数，轮数大的成为leader。如果任期相同，对比follower数量，follower数量大的，成为leader。否则重新选举。