2023年2月28日
基于改进蚁群算法的全局路径规划+DWA局部动态规划
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posted @ 2023-02-28 22:56 铠歌Q411816072/ 阅读(162) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于人工势场的路径规划算法
摘要： %% Generate some points% nrows 表示地图纵坐标 ncols 表示地图横坐标% 可自己设置地图大小nrows = 400;ncols = 600; goal = [400, 50]; % 目标点位置坐标，可自己更改start = [50, 350]; % 起始点位置坐标， 阅读全文
posted @ 2023-02-28 22:54 铠歌Q411816072/ 阅读(60) 评论(0) 推荐(0) 编辑