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2021年7月11日
基于动态窗口的多AGV路径规划
摘要: 机器人运动学模型 Kinematic = [ 最高速度[m/s], 最高旋转速度[rad/s], 加速度[m/ss], 旋转加速度[rad/ss], 速度分辨率[m/s], 转速分辨率[rad/s] ] 评价函数参数 evalParam = [偏角系数heading,距离系数dist,速度系数vel
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posted @ 2021-07-11 15:33 铠歌Q411816072/
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