摘要: 机器人运动学模型 Kinematic = [ 最高速度[m/s], 最高旋转速度[rad/s], 加速度[m/ss], 旋转加速度[rad/ss], 速度分辨率[m/s], 转速分辨率[rad/s] ] 评价函数参数 evalParam = [偏角系数heading,距离系数dist,速度系数vel 阅读全文
posted @ 2021-07-11 15:33 铠歌Q411816072/ 阅读(610) 评论(0) 推荐(0) 编辑