2021年7月8日
多AGV路径规划
摘要： 1、基于AGV要求改进A*算法进行路径规划 2、基于改进A*算法，实现多AGV路径规划 设置3个起始点，目标点，规划路径如下： 出现路径重合，在相同时间内AGV路径相撞 3，修改调度策略，避开相同时间内的相同路径，重新规划得到如下 调度前规划路径坐标： AGV1坐标点： x y t(时间) 14 2 阅读全文
posted @ 2021-07-08 10:53 铠歌Q411816072/ 阅读(1435) 评论(1) 推荐(0) 编辑