AGV matlab 仿真
基于A*算法的路径规划
传统A*算法8个搜索方向，规划路径可以有8个方向，斜着移动路径。
改进A*算法，删除斜相节点，采用水平垂直移动方式，规划路径：
改进评价函数，删除多余水平垂直转向
路径长度如下：
基于A*算法的路径规划
传统A*算法8个搜索方向，规划路径可以有8个方向，斜着移动路径。
改进A*算法，删除斜相节点，采用水平垂直移动方式，规划路径：
改进评价函数，删除多余水平垂直转向
路径长度如下：
