摘要： 1.含义：齐次坐标就是一个n维矢量的(n+1)维矢量表示。 例如：二维坐标点P(x,y)的齐次坐标为：(H*x, H*y, H)。 二维坐标与齐次坐标是一对多的关系。通常都采用规格化的齐次坐标，即取H=1。(x,y) 的规格化齐次坐标为 (x,y,1)。当H=0时，称该点为理想点或无穷远点，它没有等... 阅读全文