随笔分类 -  视觉

视觉硬件 - 相机 && 镜头 选型
摘要：相机 分辨率 知： 则： 案例分析： 假设拍摄物体大小为 10*8mm，检测精度为 0.01mm。 视野范围比拍摄物体稍大（具体大多少，看定位机械误差，保证拍摄物体在视野范围内），这里我们假设为 12*10mm，那么： 不过，为了确保视觉系统的精度和稳定性，一般这个值再乘以3-4，则我们可以选择分辨 阅读全文
posted @ 2021-11-28 10:58 DevinXiong 阅读(431) 评论(0) 推荐(1)
HALCON将某个区域绘制到RGB图像上
摘要：方法一：分别用三个单通道图像绘制后，合成一个三通道彩色图像 read_image (Image, 'test.png')gen_rectangle1 (Rectangle, 30, 20, 100, 200)copy_image (Image, ImageR)copy_image (Image, I 阅读全文
posted @ 2021-11-20 11:10 DevinXiong 阅读(765) 评论(0) 推荐(0)
halcon学习之图像增强、平滑和去噪
摘要：*****************************本节主要是图像增强和图像平滑、去噪实现*1.直方图均衡*2.增强对比度*3.处理失焦图像*4.均值滤波*5.中值滤波*6.高斯滤波*7.光照不均匀处理*******************************1.直方图均衡read_ima 阅读全文
posted @ 2021-11-18 16:00 DevinXiong 阅读(5665) 评论(0) 推荐(0)
Halcon运算符
摘要：Halcon语言 输入控制参数可以是表达式，但图形参数、输出参数均应为变量； String类型变量由单引号’括起来；此外还有一些特殊字符； Boolean型变量包括 true ( = 1 )、 false ( = 0 ) ；不为零的整数将被认为true；但绝大多数的Halcon函数接受字符串型的表达 阅读全文
posted @ 2021-11-18 11:37 DevinXiong 阅读(189) 评论(0) 推荐(0)
halcon点距两线角度，交点算子知悉
摘要：1.线线之间夹角弧度值 dev_set_color ('green')dev_set_line_width (1)draw_line (3600, Row1, Column1, Row2, Column2)gen_region_line (RegionLines, Row1, Column1, Ro 阅读全文
posted @ 2021-11-18 09:52 DevinXiong 阅读(3605) 评论(0) 推荐(0)
halcon xld线段中点、端点和角度的计算
摘要：一、xld线段中点 area_center_points_xld (Line4, Area, Row, Column) 二、xld线段端点 *xld转regiongen_region_contour_xld (LineContours, RegionLines, 'filled')*提取区域轮骨sk 阅读全文
posted @ 2021-11-18 08:47 DevinXiong 阅读(4687) 评论(0) 推荐(0)
Halcon关于生成包含负数坐标Region的理解
摘要：如果轮廓包含负数的坐标的话，是需要进行设置生成包含负数的轮廓点。 set_system ('clip_region', 'false');//设置剪切为false 如下图：轮廓点在图像之外可以显示，但是在生成图像或是参与计算的region的时候，是不会将负数坐标区域计算进去的，会被剪切掉。 gen_ 阅读全文
posted @ 2021-11-17 16:10 DevinXiong 阅读(254) 评论(0) 推荐(0)
Halcon如何保存仿射变换矩阵
摘要：*Halcon源代码: hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -0.3, 256, 256, HomMat2D_1) *保存变换矩阵serialize_hom_mat2d (HomMat2D_ 阅读全文
posted @ 2021-11-17 16:08 DevinXiong 阅读(705) 评论(0) 推荐(0)
halcon标定后改变世界坐标系参考点方法
摘要：halcon相机标定完成后，世界坐标系原点在标定板的中间，如果要自定义坐标系原点该如何操作如图： 方法1使用仿射变换*pose_to_hom_mat3d (FinalPose, HomMat3D)*hom_mat3d_translate_local (HomMat3D, dx, dy, 0, Hom 阅读全文
posted @ 2021-11-16 22:19 DevinXiong 阅读(762) 评论(0) 推荐(0)
图像的腐蚀与膨胀算法原理
摘要：结构元素：设两幅图像X、B，若X是被处理对象，B是用来处理X的，那么则把B称为结构元素。 腐蚀：用结构元素B腐蚀X，过程如下： 1.用结构元素B扫描图像X的所有像素点（以B的原点为坐标，对应A的各个像素点进行扫描），用结构元素B与X覆盖的二值X图像做 “与”操作(也就是B覆盖X的这一区域每个相对应的 阅读全文
posted @ 2021-11-05 15:48 DevinXiong 阅读(1151) 评论(0) 推荐(0)