NO.15 MSP432定时器使用实例——流水灯

　　上一篇文章我们讲了定时器Timer的基本概念和如何调用定时器。这次我们来尝试在MSP432中使用定时器完成流水灯这个小实验。

　　流水灯是我们从真正意义上进行对单片机进行时间控制。

　　这个实验主要是控制我们开发板上的LED进行1s亮，1s灭，循环进行。

　　首先，我们打开CCS中ResourceExplorer的TiDrivers下的案例——timerled。

　　我们将其导入到我们的工作区中，我们再打开timerled.syscfg这个文件，查看本工程的相关配置。

　　

　　我们要增加其他Timer也非常简单，只要点击ADD这个按钮就可以配置相关内容。

　　我们其次打开timerled.c这个主文件，里面存放着我们的核心程序。

　　我们要使用定时器，首先要引入这个头文件

　　

#include <ti/drivers/Timer.h>

　　像往常一样，我们要定义一个定时器的句柄Handle和一个参数Params。

Timer_Handle timer0;
Timer_Params params;

　　同时，我们要确定我们定时器到了时间之后该做些什么，就是所谓的回调函数。我们先建立这个函数。

/* Callback used for toggling the LED. */
void timerCallback(Timer_Handle myHandle);

/*
 * This callback is called every 1,000,000 microseconds, or 1 second. Because
 * the LED is toggled each time this function is called, the LED will blink at
 * a rate of once every 2 seconds.
 * */
void timerCallback(Timer_Handle myHandle)
{
    GPIO_toggle(CONFIG_GPIO_LED_0);
}

 

　　然后我们在主程序内要调用初始化定时器这个函数。

/* Call driver init functions */
GPIO_init();
Timer_init();

　　随后我们就可以具体设定定时器的参数了

Timer_Params_init(&params);
params.period = 1000000;
params.periodUnits = Timer_PERIOD_US;
params.timerMode = Timer_CONTINUOUS_CALLBACK;
params.timerCallback = timerCallback;

　　在这里，我们的设置是定时器的时间周期是1000000us=1000ms=1s，我们定时是连续工作的，是CONTINUOUS进行计时的，同时，我们到时间后会调用timerCallback（）这个回调函数。

　　最后一步就是开启定时器了，我们最后一行代码。

 

timer0 = Timer_open(CONFIG_TIMER_0, &params);

 

　　好的，我们来看下我们程序的运行情况。