android机器人 模拟 踩坑过程
使用框架：RoDroid+lua（源码在aliyun-git）
android安装git和openssh(Termux方案)：
1、先安装Termux
termux的安装包(git源)：https://github.com/termux/termux-app/releases
2、安装并启动openssh
安装好termux后，进入该app（是一个lunix的终端），输入命令：
pkg upgrade
然后安装openssh（终端连接工具）：
pkg install openssh
如果报错（CANNOT LINK EXECUTABLE "ssh-keygen":library "libcrypto.so.3" not found），说明可能没有执行：pkg upgrade（我遇到的坑）
输入sshd开启ssh:
sshd
# 如果提示以下错误：
sshd:no hostkeys available -- existing.
意思是需要先生成一个令牌，执行以下命令即可：
ssh-keygen -A
再次启动即成功了。
3、pc连接android(通过ssh账密)
先查看手机端ip，输入命令：
# 查询本地局域网ip
ifconfig
# 在查询登录用户用户名
whoami
# 设置一下登录账号的密码，该命名会让你输入2次密码
passwd # termux #
注意：手机上termux开启的sshd服务用的是8022端口，而不是常用的22端口
可设置自动开启ssh（避免termux每次启动都需要手动启动sshd）
echo "sshd" >> ~/.bashrc
pc终端测试下连接：
# port为端口号 user为用户名 ip为要登陆的ip
ssh -p [port] [user]@[ip]
连接成功！
可公钥无密连接，参考：https://blog.csdn.net/qq_21808961/article/details/102859280
补充记录（2023-10.18）
**termux和git的安装使用不需要root，termux如果需要操作和访问其他目录需要授权，目前无法通过adb shell直接使用git命令（不知道有没有其他方式）
# 在手机执行一下命令授权
termux-setup-storage
# 安装git（如果命令不行，可以直接输入git，会给安装提示）
pkg install git
# 通过http拉取代码，如果想长期保存密码，不用每次都验证，则可以使用
git config --global credential.helper store
其他可忽略，日常乱记
代码快捷同步命令：
git add -A && git commit -m "测试" && git push && ssh -p 8022 u0_a237@192.168.7.153 "cd ~/storage/shared/roscript; git pull"
坑：需要开启sshd服务；需要解决ssh免密登录的问题（可参考：https://www.cnblogs.com/Denny_Yang/p/14380787.html）
定位android元素path（通过appnium实现）：
安装使用说明：https://www.cnblogs.com/RuiRuia/articles/12199702.html
server和解析器已分开，要分别安装：
appium-desktop下载地址：https://github.com/appium/appium-desktop/releases
appium-inspector下载地址：https://github.com/appium/appium-inspector/releases
appium-inspector配置和使用：https://www.jianshu.com/p/0a19409c0d37
查看deviceName: cmd执行:> adb devices
查看当前运营的app包和activity(appPackage&appActivity): cmd执行:> adb shell dumpsys window | findstr mCurrentFocus
查看安卓系统版本(platformVersion)：cmd执行:> adb shell getprop ro.build.version.release
定位技巧：https://www.cnblogs.com/tuxiaomeng/p/10442514.html
定位android元素path（通过weditor[未实践]）：
https://www.cnblogs.com/yoyoketang/p/11204534.html
https://github.com/openatx/weditor
解析动态页面上的元素很慢(10s以上)，并提示: Could not detect idle state
找到超时时间的配置，修改为1s（通过id解析恢复到1-2s，通过text遍历的解析仍然需要10s[之前要20s]）
退出所有app：
https://blog.csdn.net/ZoeyZY/article/details/100559377
python模拟程序（封装好的，都不用管java代码，也不需要在root，更不需要在安卓上安装termux、python之类的东西）：
https://github.com/openatx/uiautomator2
安卓/iphone好像无法安装python的pillow这些科学库（可能有方法，估计比较麻烦，也不一定能良好运行，对设备性能消耗较大）
