WSN中的盲调启示录

近来在实验室里负责一块 Wireless sensor network node 的代码调试，因为所采用的Atmel产的ATmega168单片机在Debugwire方式下在线仿真调试常常出现芯片锁死的Bug（从此这块单片机不能再启动，连熔丝位也读不出来，之前已经被我锁死了4块了，导师那个心痛啊~），所以导师交代要用盲调（只能用仿真器连接电路板、烧写HEX文件到Flesh的办法来调试）。

不过这样下来，Debug成了非常人肉的任务，因为代码运行到中途时候的变量数值再也无法通过PC来跟踪查看，都不知道程序跑到哪儿去了。。。所以，无比郁闷的我只能在我认为代码可能会跑偏的地方加点SET_RLED之类的功能，来判断程序实际的走向。

尽管如此，有些地方还是需要看中间变量，譬如一处Timer设置出的系统时钟用来延时的代码段，延时的时间总和实际的时间间隔有偏差，无奈的我也无法知晓系统当时的时刻是多少，所以也无法精确更正。

今天和导师讨论其这个问题了，他的一席话给我极大的启示：既然做的就是WSN的一个node上的代码，而且Send和receive的基本功能也已经能跑了，干嘛不在需要看数据的地方Send一个包到另一个通过串口与PC相连的WSN node上呢，然后不是通过串口调试工具查看变量的数值了吗？

哎，我真是脑袋被猪踢了，这个方法真不错，赶紧来试试~~

对了，试之前得上Blog记录下，这个方法以后也忘不了~~   

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