jiglib.cof:
JConfig:配置类
jiglib.collision:
CollDetectBoxBox:立方体与立方体碰撞检测
CollDetectBoxPlane:立方体与平面碰撞检测
CollDetectCapsuleBox:立方体与胶囊体碰撞检测
CollDetectCapsuleCapsule:胶囊体与胶囊体碰撞检测
CollDetectCapsulePlane:胶囊体与平面碰撞检测
CollDetectFunctor:碰撞检测基类
CollDetectInfo:碰撞检测数据类
CollDetectSphereBox:球体与立方体碰撞检测
CollDetectSphereCapsule:球体与胶囊体碰撞检测
CollDetectSpherePlane:球体与平面碰撞检测
CollDetectSphereSphere:球体与球体碰撞检测
CollisionInfo:碰撞结果信息
CollisionSystem:碰撞管理类
CollPointInfo:碰撞点信息
jiglib.geometry:
JAABox:边界盒
JBox:刚体-立方体
JCapsule:刚体-胶囊体
JPlane:刚体-平面
JRay:射线
JSegment:线段
JSphere:刚体-球体
jiglib.math:
JMatrix3D:4*3矩阵
JNumber3D:3D数学类
jiglib.physics:
BodyPair:刚体对
CachedImpulse:缓存类
HingeJoint:铰链关节
MaterialProperties:材质属性
PhysicsController:物理控制器(关节基类)
PhysicsState:物理状态
PhysicsSystem:物体引擎主类
RigidBody:所有刚体基类
