摘要：
阅读全文
摘要：
1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protoc 阅读全文
摘要：
安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它跟C++/Python一样，是一个全功能的ROS绑定，意即你可以在Java（android）平台上创建Master Node，然后 阅读全文
摘要：
在进行网站开发的过程中经常会遇到跨域问题。跨域指的是一个域名的网页无法请求另一个域名的资源，它是由浏览器的同源策略造成的，同源是指，域名，协议，端口均相同，只要协议、域名、端口有任何一个不同，都被当作是不同的域。而 html的<script> 元素是一个例外，浏览器一般不对script，img等进行 阅读全文
摘要：
1 文档说明 该文档描述的是以storm为主体的实时处理架构，该架构包括了数据收集部分，实时处理部分，及数据落地部分。 关于不同部分的技术选型与业务需求及个人对相关技术的熟悉度有关，会一一进行分析。 该架构是本人所掌握的一种架构，可能会与其他架构有相似的部分，个人会一一解释对其的理解。 这个文章写的 阅读全文
摘要：
当今时代，数据不再昂贵，但从海量数据中获取价值变得昂贵，而要及时获取价值则更加昂贵，这正是大数据实时计算越来越流行的原因。以百 分点公司为例，在高峰期每秒钟会有近万HTTP请求发送到百分点服务器上，这些请求包含了用户行为和个性化推荐请求。如何从这些数据中快速挖掘用户兴趣偏 好并作出效果不错的推荐呢？ 阅读全文
摘要：
sudo docker search centos 阅读全文
摘要：
1. HTTP协议与TCP/IP协议的关系 1. HTTP协议与TCP/IP协议的关系 HTTP的长连接和短连接本质上是TCP长连接和短连接。HTTP属于应用层协议，在传输层使用TCP协议，在网络层使用IP协议。 IP协议主要解决网络路由和寻址问题，TCP协议主要解决如何在IP层之上可靠地传递数据包 阅读全文
摘要：
闭包是JavaScript的重要特性，非常强大，可用于执行复杂的计算，可并不容易理解，尤其是对之前从事面向对象编程的人来说，对 JavaScript 认识和编程显得更难。特别是在看一些开源的JavaScript代码时感觉尤其如此，跟看天书没什么区别。 一般情况下，人们认识一个事物，会根据之前的经验， 阅读全文
摘要：
题目描述： 使用字母来表示一个正整数，用小写字母表示。映射规则很简单，如下所示： a 1 b 2 ... z 26 aa 27 ab 28 ... huawei 104680767 ... 输入描述： 输入字母最少1位，最多6位，且字母只能是小写字母。输入的十进制数不超过32位整数最大值。 判断输入 阅读全文