10 2017 档案

程序员技能图谱
摘要： 阅读全文
posted @ 2017-10-28 22:23 DarrenChan陈驰 阅读(403) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]RosBridge小结
摘要：1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分，Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protoc 阅读全文
posted @ 2017-10-17 10:34 DarrenChan陈驰 阅读(2677) 评论(0) 推荐(0) 编辑
[转]使用rosbridge协议实现安卓跟ros的解耦
摘要：安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python，所以目前安卓想与ROS通信，必须借助半官方的rosjava包，而Rosjava太重了，因为它跟C++/Python一样，是一个全功能的ROS绑定，意即你可以在Java（android）平台上创建Master Node，然后 阅读全文
posted @ 2017-10-17 10:22 DarrenChan陈驰 阅读(2341) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Live2D