随笔分类 -  [702]ROS

ROS系统基础知识
摘要:1.rosbridge介绍 rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分,Rosbridge Protocol和Rosbridge Implementation。其中Protoc 阅读全文
posted @ 2017-10-17 10:34 DarrenChan陈驰 阅读(2677) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:安卓与ROS通信的现状 因为ROS官方支持的语言绑定只有C++和Python,所以目前安卓想与ROS通信,必须借助半官方的rosjava包,而Rosjava太重了,因为它跟C++/Python一样,是一个全功能的ROS绑定,意即你可以在Java(android)平台上创建Master Node,然后 阅读全文
posted @ 2017-10-17 10:22 DarrenChan陈驰 阅读(2341) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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