摘要：单例模式 定义 保证一个类仅有一个实例，并提供一个该实例的全局访问点。 ——《设计模式》GoF // c++11 magic static 特性：如果当变量在初始化的时候，并发同时进⼊声明语句，并发线程将会阻塞等待初始化结束。 // c++ effective class Singleton { p 阅读全文

摘要：模板方法 定义 定义一个操作中的算法的骨架 ，而将一些步骤延迟到子类中。 Template Method使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤。 ——《 设计模式》 GoF 背景 某个品牌动物园，有一套固定的表演流程，但是其中有若干个表演子流程可创新替换，以尝试迭代更新表演流 阅读全文

摘要：设计原则 依赖倒置 高层模块不应该依赖低层模块，两者都应该依赖抽象； 抽象不应该依赖具体实现，具体实现应该依赖于抽象； 自动驾驶系统公司是高层，汽车生产厂商为低层，它们不应该互相依赖，一方变动另一方也会跟着变动；而应该抽象一个自动驾驶行业标准，高层和低层都依赖它；这样以来就解耦了两方的变动；自动驾驶 阅读全文