DEBUG测试

这几天看一个ros软路由的的API借口的C++实现看到一个关于DEBUG的测试，第一次见，感觉挺实用的，记录一下：

#include<iostream>
#include <stdio.h>
#define DEBUG 1

using namespace std;

int main()
{
    DEBUG ? printf("hello\n") : 0;
    return 0;
}

DEBUG定义为大于0的数就打印一下，定义为0就不打印，可以随时查看程序的运行状况。