目标嵌入式开发板及系统移植调研

1、已有的开发板：GD32F470Z

GD32F470Z采用了32位ARM Cortex-M4作为其处理器核心，并在此基础上添加了各种自定义的外围设备和功能。这种嵌入式开发板通常被设计成为开发人员、工程师或者学生用来快速开发、测试和原型设计嵌入式系统的工具。

Cortex-M4是一种32位处理器，一次可以处理32位的数据。Cortex-M4基于ARMv7-M架构，这是ARM Cortex-M系列的架构版本。ARMv7-M支持一组32位的指令集，并具有一些内存保护和系统控制的特性。

在ARM Cortex-M4这样的微控制器上，直接移植Linux并不是一种常规的做法，因为Linux通常需要较大的内存和处理能力，而微控制器的资源相对较有限。

2、Cortex-M系列 VS Cortex-A系列：

（1）Cortex-M系列是为嵌入式系统设计的，通常用于低功耗、实时性要求高的应用。Cortex-M处理器常用于微控制器，支持的内存和外设资源相对有限。

在Cortex-M系列上移植Linux通常是不常见的，因为Linux对硬件资源的需求较大，而Cortex-M系列的处理器通常缺乏适应运行Linux所需的内存、存储和外设。

（2）Cortex-A系列是用于更复杂的应用，包括移动设备、嵌入式系统和网络设备等。Cortex-A处理器通常拥有更大的内存地址空间、更高的时钟频率，以及更多的外设支持。

在Cortex-A系列上移植Linux是非常常见的，并且已经有许多成功的移植案例。主流的Linux发行版，如Ubuntu、Debian、和Yocto Project等，提供了对Cortex-A架构的支持。移植Linux到Cortex-A系列处理器的工作相对较为标准，由于这些处理器更接近传统计算机架构，已经有了完善的内核支持和设备驱动。

总结：

总体而言，如果应用场景需要运行Linux操作系统，且硬件资源足够，通常会选择Cortex-A系列处理器。而Cortex-M系列更适合运行实时操作系统（RTOS）或者轻量级的嵌入式操作系统。在选择处理器和进行移植工作之前，最好详细了解目标硬件的特性和Linux内核的支持情况。同时，RISC-V 架构在支持 Linux 操作系统方面的生态系统还相对较为初级，与 x86 和 ARM 架构相比，可用的硬件和软件支持较为有限。

3、Cortex A系列的开发板

（1）SK-TDA4VM

SK-TDA4VM是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款基于TDA4VM处理器的评估开发套件。

TDA4VM处理器是一款双核处理器，集成了两种不同的Arm Cortex核心，Cortex-A72和Cortex-R5F。TDA4VM具有双核 64 位 Arm Cortex-A72 微处理器子系统，性能高达 2.0GHz；同时有6个 Arm Cortex-R5F MCU，性能高达 1.0GHz。

官网：https://www.ti.com.cn/tool/cn/SK-TDA4VM

价格：2200~2600

德州仪器的中文论坛：https://e2echina.ti.com/

（2）TL62x-EVM

TL62x-EVM是创龙科技开发的一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。

官网：https://tronlong.com/Product/show/226.html

官方商城：https://tronlong.tmall.com/

价格：没有找到TL62x-EVM，但看到TI AM62×，其中装有Cortex-A53，可以移植Linux,Linux-RT,RTOS,Ubuntu.

价格：228-358

德州仪器的中文论坛：https://e2echina.ti.com/

（3）Arc处理器/Arc EM9D

新思科技

官网：https://www.synopsys.com/dw/ipdir.php?ds=arc-em9d-em11d

搜不到资料

（4）EAIDK-610

EAIDK-610 是一款搭载瑞芯微（Rockchip）RK3399 处理器的嵌入式 AI 开发套件，主芯片是Arm SoC的RK3399。最近该套件被添加到了 Linux 6.1 可支持的设备列表中。是一款嵌入式人工智能开发套件，是专为AI开发者精心打造，面向边缘计算的人工智能开发套件。

RK3399是瑞芯微（Rockchip）公司推出的一款高性能ARM处理器。它采用了big.LITTLE架构，集成了2个Cortex-A72核心和4个Cortex-A53核心，以及ARM Mali-T864 GPU。

资料较多，主要和计算机视觉有关

价格：1200

官网：https://www.armchina.com/

（官网上搜不到EAIDK-610...）

（5）地平线旭日X3

地平线旭日X3是中国地平线公司推出的一款人工智能处理器，该处理器采用了地平线自主研发的Dhyana架构，具有5Tops端侧推理与4核Cortex-A53处理能力。

价格：400-600

官网：https://developer.horizon.ai/rdkx3

论坛：https://developer.horizon.ai/forum

4、在目标嵌入式开发板移植Linux操作系统的4个步骤：

决定系统组件（硬件组件）。包括 JTAG 调试器、串口调试器、外部 Flash 存储器等。其中 JTAG 调试器用于下载程序和调试程序，串口调试器用于输出调试信息，外部 Flash 存储器用于存储文件系统。
配置及建立内核（编译内核）。可以选择从官方网站下载源代码，然后进行内核编译，最后将编译出来的内核镜像文件烧录到目标嵌入式开发板的外部Flash存储器中。注意，在编译内核时需要选择适合目标嵌入式开发板的配置选项。
建立根文件系统（陆续加入所需要的工具程序和链接库）。在编译文件系统时，可以选择使用 BusyBox 或者 Buildroot。BusyBox 是一个轻量级的工具集，包含了许多常用的 Linux 工具，可以用来构建嵌入式系统。Buildroot 是一个基于 Makefile 的自动化构建工具，可以根据配置文件生成文件系统。

内核会从这个文件系统加载它在系统上执行的第一个应用程序，后续内核还得靠这个文件系统做进一步的操作。
设置及配置存储设备与引导加载程序等工作。

具体可借鉴:【STM32F103移植Linux】 https://www.linuxprobe.com/syzlgcfxytl.html

或者有关在嵌入式开发板上构建Linux系统的书籍