摘要： 背景：成功安装OpenPLC runtime后，上传.st文件后，在编译过程中执行 ./glue_generator 时，总是报错： Error opening glue variables file at glueVars.cpp 原因：glueVars.cpp没有读写权限，在【compile_p 阅读全文

摘要： 【哪吒】是全志在线基于全志科技D1-H芯片定制的AIoT开发板，支持64bit RISC-V指令集及Linux系统。 百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1h-yRCvY3I7fhlVL9tVIfvw?pwd=awol 官方wiki: https://d1.docs.aw-ol 阅读全文

摘要： 1 发现问题 背景：想在TL62x上安装无线网卡驱动，但是不管是创龙官方提供的无线驱动，还是自己购买的EW-7822UAn，都会出现以下问题： root@AM62x-Tronlong:/EW-7822UAn_Linux_Driver_4.0.9/rtl8188C_8192C_usb_linux_v4 阅读全文

摘要： 可参考： https://stackoverflow.com/questions/71850969/importerror-cannot-import-name-run-with-reloader-from-werkzeug-serving https://blog.csdn.net/weixin_ 阅读全文

摘要： 1 命名管道读写操作的第一次尝试 1. 首先在OpenPLC editor中构建如下PLC程序，具体可参考博客：https://www.cnblogs.com/Daemon17/p/17923612.html 这个程序的目的是：当红外传感器监测到目标后（PB1输出1），PB2的变量会为1，从而利用命 阅读全文

摘要： 1. 背景： 现在想将嵌入式开发板部署成边缘控制器，需要在开发板上部署一个服务。我们已经写了一个c语言的应用，现在需要将其编译成适配64位arm架构的2进制可执行文件 2. bug: 在编译的时，输入命令： g++ -fdiagnostics-color=always -g unifiedAcces 阅读全文

摘要： 1 尝试1：基于requests编写无Web的前端 第一种尝试的思路是：基于OpenPLC已经开源的webserver后端，基于requests库编写无web的前端。换句话说，我想用requests的各种get/put请求，替代基于web的前端请求。 但是我在编写了一个前端后，出现了奇怪的问题： 使 阅读全文

摘要： 1 针对Linux操作系统的调度器设计 如果能在linux操作系统上实现自主设计的调度算法，那么现在实时领域的研究或许还有意义吧。 基于linux操作系统，调整调度算法的方法大致分为两种： 小调：调整Linux内核提供的14个调度器参数。在Linux内核中，当前定义了五个调度策略：NORMAL(CF 阅读全文

摘要： 参照博客，在虚拟机安装SSH服务，然后将OpenPLC的源码以及已有的项目源码通过Xftp传输到虚拟机上。 然后继续尝试： 但是存在问题： 于是去有关的目录，授予权限： 然后再尝试安装OpenPLC runtime: 安装结果如下： 好像libmodbus有关的安装库安装完成了，但是依旧存在问题： 阅读全文

摘要： 缓慢推进中，但是找到了一些参考资料： 1. 一个PSM example: https://d28lcup14p4e72.cloudfront.net/203128/6168244/PSM-Instructions.pdf 2. 官方对PSM的简介：https://openplc.discussion 阅读全文