UE4的自动建树工具

一、功能介绍

本工具主要用于对UE4中草坪、花坛、道路等相关模型周边进行自动建树，主要分为四个流程：

拆分整体模型
生成子图块外轮廓
轮廓偏移
对偏移部分插值种树

1.拆分整体模型

由于UE4的模型通常为一个整体模型，需要对模型进行拆分，得到单独的子模型图块。UE4支持导出模型三角网的信息，故从模型的三角网着手对其进行拆分。

拆分大致流程为：从模型的第一个三角网索引进行遍历，如果其它三角网中存在索引与此三角网相同则对此三角网进行递归，并将有索引关联的三角网收集，直至没有三角网索引相同，则最终得到该图块所有三角网信息。

2.生成子图块外轮廓

对分离好的每个子图块的三角网进行如下判断：如果图块中的三角网信息不存在共边情况（每条边只被访问一次），则此边为子图块的外轮廓边。为此对每个子图块建立其顶点个数长度的矩阵，对每条边进行遍历，每遍历一次其访问次数加一。最终统计访问次数为一的边即为子图块外轮廓边。

3.轮廓偏移

对需要种树的子图块采用轮廓偏移算法，其算法思路为：对多边形轮廓的每个点产生的前后两条边进行判断，如图（b），两条边由连续三个点P2、P、P1组成，偏移距离为L则偏移后的点为Q。对草坪外轮廓偏移的主要流程为：首先对外轮廓边进行排序，根据边的起点与终点的关联关系进行遍历拼接，其次对排序好的边根据其点的顺序进行判定，逆时针为内缩，顺时针为外扩。对每个点采用上述偏移算法最终生成偏移后的轮廓。