OV2640读ID全是FF问题

最近刚好在Cyclone IV上通过LVDS把一个7寸的屏点亮，赶着热度，淘宝买了OV2640这个摄像头模块，初始化因为用Vrilog比C复杂得多，易调试性不如C，所以使用STM32初始化，模块有F3和F4的参考例程，但自己手上只有一块F03的最小系统板，参考了两个参考例程移植了SCCB的基础代码，做第一步测试，读模块ID发现一直读到0xFF，检查了好多遍代码，逻辑分析仪抓波形，协议都没有问题，SCCB的第九位该有响应也有了的，但是数据就是不对。后面只能回去仔细读官方提供的SCCB技术手册，发现下面这么一句话：

 

 跟着这么一句话，突然意识到去检查自己初始化IO时的处理，果然，我的IO初始化把SIO_D引脚设置成推挽输出了，更改为开漏输出，编译下载验证，果然能正确读到ID了，另外值得注意的是，在第一次调试中发现SCCB发送ID后第九位没有应答，应该注意检查PWDN是否已经拉低了，因为该信号是置高有效，也就是说如果PWDN为高电平，模块会一直处于Power down状态，自然不会理你。下面放一个完整的读写波形供参考