摘要: 转自->这里 PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定。参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的数学知识。 1.比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,P 阅读全文
posted @ 2017-07-19 11:08 Runtime69 阅读(2276) 评论(0) 推荐(0) 编辑