摘要: 本文针对机械臂打孔路径规划问题,建立数学模型,基于蚁群算法ACO实现最短路径的规划,并给出源代码和仿真结果验证可行性。 阅读全文
posted @ 2018-02-27 14:44 DHUtoBUAA 阅读(2191) 评论(0) 推荐(4) 编辑