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2018年2月27日
基于蚁群算法的机械臂打孔路径规划
摘要: 本文针对机械臂打孔路径规划问题,建立数学模型,基于蚁群算法ACO实现最短路径的规划,并给出源代码和仿真结果验证可行性。
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posted @ 2018-02-27 14:44 DHUtoBUAA
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