2018年1月27日
粗略的物体碰撞预测及检测
摘要：   该博客实时更新于 "我的Github" 。   在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。   碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物 阅读全文
posted @ 2018-01-27 14:51 DHUtoBUAA 阅读(2497) 评论(1) 推荐(3) 编辑