摘要：
自己通过 Google AdSense 在个人网站的广告位承接广告，本文主要讲解从注册 Google AdSense，到审核通过后设置广告的基本操作。 阅读全文
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使用"卜算子"来统计网站访问人数，但是"卜算子"仅可以提供访问人数的统计，进一步的信息却无法提供。那么，如果想知道过往访客来自哪些国家和地区，显示网站访问实时动态的信息，应该怎么做呢？ 阅读全文
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Design and Implementation of Global Path Planning System for Unmanned Surface Vehicle among Multiple Task Points (针对多任务点的水面无人艇全局路径规划的设计和实现) &ems 阅读全文
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国产化软件和国产化芯片的窘境一样，一方面市场已经存在性能优越的同类软件，成本很低，但小众的国产化软件不仅需要高价买入版权，并且软件开发维护成本高；另一方面，国产软件目前普遍难用，性能不稳定，Bug满天飞，虽然可以去迭代，但是没有人愿意耐心地等国产软件迭代，甚至市场的生态不给国 阅读全文
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在《ROS机器人程序设计》中，在第二章创建节点时给出一个接收和发送的例子，但是按照书中步骤编译时，遇到按个三个问题，现在罗列出来解决方案供参考。 建议在工作空间直接输入 catkin_make 进行编译 在工作空间输入 catkin\_make 或者 catkin\_make 阅读全文
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本文针对机械臂打孔路径规划问题，建立数学模型，基于蚁群算法ACO实现最短路径的规划，并给出源代码和仿真结果验证可行性。 阅读全文
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arXiv属于预印本服务的一种，是指科研工作者的研究成果还未在正式出版物上发表，而出于和同行交流目的自愿先在学术会议上或通过互联网发布的科研论文、科技报告等文章。与刊物发表的文章以及网页发布的文章比，预印本具有交流速度快、利于学术争鸣、可靠性高的特点。arXiv是一个涉及物理 阅读全文
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Research and Implementation of Global Path Planning for Unmanned Surface Vehicle Based on Electronic Chart (基于电子海图的水面无人艇全局路径规划) 该论文已经在ICMI 阅读全文
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该博客实时更新于 "我的Github" 。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物 阅读全文
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最近在解决三维问题时，需要判断线段是否与立方体交叉，这个问题可以引申为：射线是否穿过立方体AABB。 在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想 阅读全文