Unity 叉乘 vector3 四元数 和声音组件

1. 数学：a(x,y,z)  b(I,j,k)

              a X b  =  (y*k – z * j,-x*k + z *I,x*j-y*i)

2. 

    

    1.     Vector3

   知识点：插值运算优化摄像机跟随；球形插值；平滑阻尼运算 Vector3.SmoothDamp；

   线性插值运算：

    

    

   球形插值运算：

    

    

   平滑阻尼运算：

    

    

   1. 2.     四元数

   知识点：什么是四元数；相对于欧拉角旋转的优缺点；四元数相关API；

   四元数是一个超复数 ；复数 = 实数 + 虚数    8 + 2i   I ^2 = -1

   四元数的概念：

    

    

   四元数的旋转角度赋值：

    

   

    

   使用Lerp控制物体旋转速度：

    

    

    

   四元数运算符重载：两个四元数相乘，是将两个四元数旋转角度叠加：

    

    

   案例：四元数控制坦克炮塔的旋转

    

    

   四元数与向量相乘运算符重载：

    

3. 利用四元数旋转控制坦克

 

 

 

1. 四元数和向量相乘：案例:类似于RotateAround功能;

 

 

 

 

 

 

1. 四元数和向量相乘：案例：摄像机巡游

 

 

 

 

 

1. 四元数案例：发射环形子弹、发射扇形子弹；

 

 

 

 

1. 四元数和欧拉角旋转优缺点对比：

欧拉角旋转：优点：很容易理解，方便

                             缺点：会造成万向节死锁，而且不能避免；

四元数旋转：优点：不会万向节死锁；

                             缺点：难理解，计算复杂；比V3记录多一维数据；

 

 

1. AudioSource组件

AudioSource：播放声音的组件，音源

Mute：静音

Play On Awake：自动播放；

Loop：循环；

Priority：优先级；

Volume：音量大小；

Pitch：音调高低；

 

1. AudioListener：监听声音；一般放摄像机上，相当于是耳朵

重要：一个场景内只能有一个这个组件；

1. AudioClip：

Unity支持的音频格式：

           .aiff:适用于较短声音片段；

           .wav: 适用于较短声音片段；

           .mp3、OGG:适合较长的音乐片段；

 

Force to mono:强制将多声道音频转换成单声道音频，占用大小会缩小；勾选Normalize之后会对声音有优化；

 

Load In Background：在后台加载声音；不阻塞主线程加载；

Load Type：Decompress On Load：以不压缩的形式存在内存，用的时候方便，但是占用内存高；

                    Compress in memory:以压缩的形式存在内存，

                    Streaming：以流的形式存在内存，使用时现解码。占用内存最小，增加了磁盘的读写和解压，超大文件才会使用；

 

Preload Audio Data：预加载音频资源；如果勾选进入场景就会马上加载；如果不勾选，第一次使用音频时才会加载进来；

 

Compression Format：PCM：音频以最高质量进行存储；

                                         Vorbis：相对来说压缩的更小；根据质量控制Quality选择；

                                         ADPCM：包含噪音，且会被多次播放的音频，脚步声、武器碰撞的声音；

 

 

1. 场景相关：