摘要： 一. Linux I2C驱动架构 Linux内核里，I2C驱动框架可以分为两层，adapter驱动和deivce驱动。Adapter驱动也可以理解为I2C总线驱动，指的是SOC里的I2C控制器驱动。一个SOC可能包含多个I2C控制器，而每个控制器的使用方式是相同的（寄存器参数、收发数据的方法等），因 阅读全文

摘要： armv8a分为aarch32与aarch64两种模式。因此在选择交叉编译链时一定要确定自己运行的arm设备是什么架构，什么模式。 从授权上，交叉编译链分为免费授权版和付费授权版。 免费版目前有三大主流工具商提供，第一是GNU（提供源码，自行编译制作），第二是 Codesourcery，第三是Lin 阅读全文

摘要： 一、Newlib arm-none-eabi-gcc编译器组件中包含了一些库文件，这些库文件的具体信息可以查阅官网(https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolch 阅读全文

摘要： 1. undefined reference to `__aeabi_dcmpun' __aeabi_dcmpun这个符号的实现位于libgcc, 但是Linker文件中已包含了libgcc, 为何还提示找不到符号？ 问题在于几个lib库的顺序安排，打开linker.ld文件，调整文件末尾的库文件列 阅读全文

摘要： 1. -mthumb 和 -mthumb-interwork "-mthumb”的意义是：使用这个编译选项生成的目标文件是Thumb指令的，目前还没有发现GNU编译器中有哪一个选项可以指定生成的目标文件是thumb-2的。 相对应的，“-marm“的意义是，使用编译选项生成的目标文件是ARM指令的。 阅读全文

摘要： 1. 按地址查看符号表 y.list 2. Linux显示用户进程调用栈 一般情况下我们加载dump或者在线attach时只加载了Linux Kernel的符号表（vmlinux），此时只能看到内核空间的调用栈关系，如下图： 如果想显示用户空间的调用栈关系，可以这么做： （1）点开菜单Linux-> 阅读全文

摘要： 0. 前言 前提 本文描述的硬件架构基于ARMV7-AR 与Cortex A9，软件内核版本基于Linux 3.4。 缩写 PGD：Page Global Directory PUD：Page Upper Directory PMD：Page Middle Directory PTE：Page Ta 阅读全文

摘要： ARMv7-A架构中有两个协处理器寄存器用来存放一级页表基地址(PGD)，TTBR0和TTBR1（Translation table base register: 页表基地址寄存器）。其中，TTBR0用于存放用户空间的一级页表基址，TTBR1存放内核空间的一级页表基址。 以TTBR0为例，它的具体实 阅读全文

摘要： 1. 感光原理 Camera Sensor是由数百万上千万数量小方块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平面阵列方式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原色的滤镜，通过对一个一个的感光点对光进行采样和量化形成图像。Sensor中每一个感光点只对应一个彩色滤光片，因此 阅读全文

摘要： 1. 系统框架 MIPI接口在系统的实现如上图所示，MIPI DPHY提供了4 Lane的Rx接口，由Sensor提供Clock，并通过四条数据Lane输入图像数据。DPHY与CSI-2 Host Contrller之间通过PPI（PHY-Protocol Interface）相连，该接口包括了控制 阅读全文